Faire chauffer le lait entier dans une grande casserole à feu moyen.
Ajouter le sucre en poudre dans le lait chaud et bien mélanger.
Verser la semoule en pluie fine tout en remuant pour éviter les grumeaux.
Continuer de remuer jusqu'à ce que la semoule épaississe, pendant environ 7 à 10 minutes.
Ôter du feu dès que la texture devient onctueuse et légèrement épaisse.
Verser la préparation dans de petits ramequins ou des verrines individuelles.
Laisser tiédir à température ambiante puis placer au réfrigérateur pour raffermir.
Servir bien froid, nature ou avec un topping léger selon les envies.